Baseado no conto do escritor francês Charles Perrault, o espetáculo traz a história de uma princesa e de um reino amaldiçoados por uma bruxa má. Fadas, um dragão, soldados e castelos compõem a aventura.

O espetáculo, de 1971, é o primeiro do grupo. Foi remontado duas vezes: a primeira, em 1976, quando os bonecos e o cenário foram refeitos, e a segunda em 2006, com réplicas dos personagens e cenário remodelado.

Os personagens de A Bela Adormecida são bonecos de vara, técnica de manipulação na qual o marionetista fica escondido por uma tapadeira e movimenta o boneco de baixo para cima.